Ошибка U0121: расшифровка, причины, что делать

CAN-шина · серьёзность: внимание

Что значит
Потеря связи с блоком ESP/ABS.
Стандартная расшифровка
Lost Communication With Anti-Lock Brake System (ABS) Control Module
Что делать
Питание блока ESP, разъём, CAN; на панели гаснут ABS/ESP и помощники.
Можно ли ехать
Ехать можно, но аккуратно; при потере тяги, аварийном режиме или мигающем «чеке» — на диагностику.

На каких моделях встречается